Kaiser, Tanja Katharina
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Nachname
Kaiser
Vorname
Tanja Katharina
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- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandAn Innate Motivation to Tidy Your Room : Online Onboard Evolution of Manipulation Behaviors in a Robot Swarm(2022) Kaiser, Tanja Katharina; Lang, Christine; Marwitz, Florian Andreas; Charles, Christian; Dreier, Sven; Petzold, Julian; Hannawald, Max Ferdinand; Begemann, Marian Johannes; Hamann, HeikoErschienen in: MATSUNO, Fumitoshi, ed., Shun-ichi AZUMA, ed., Masahito YAMAMOTO, ed.. Distributed Autonomous Robotic Systems : 15th International Symposium : Conference Proceedings. Cham: Springer, 2022, pp. 190-201. ISSN 2511-1256. eISSN 2511-1264. ISBN 978-3-030-92789-9. Available under: doi: 10.1007/978-3-030-92790-5_15
- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandMinimize surprise MAP-elites : a task-independent MAP-elites variant for swarms(2022) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: FIELDSEND, Jonathan E., ed.. GECCO '22 : Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. New York, NY: ACM, 2022, pp. 116-119. ISBN 978-1-4503-9268-6. Available under: doi: 10.1145/3520304.3528773
- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandROS2SWARM : A ROS 2 Package for Swarm Robot Behaviors(2022) Kaiser, Tanja Katharina; Begemann, Marian Johannes; Plattenteich, Tavia; Schilling, Lars; Schildbach, Georg; Hamann, HeikoErschienen in: PAPPAS, George J., ed., Vijay KUMAR, ed.. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, NJ: IEEE, 2022, pp. 6875-6881. ISBN 978-1-72819-681-7. Available under: doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812417
- VeröffentlichungZeitschriftenartikelInnate Motivation for Robot Swarms by Minimizing Surprise : From Simple Simulations to Real-World Experiments(2021) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: IEEE Transactions on Robotics. IEEE. 2021, 38(6), pp. 3582-3601. ISSN 1042-296X. eISSN 1941-0468. Available under: doi: 10.1109/TRO.2022.3181004
- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandDiversity in swarm robotics with task-independent behavior characterization(2020) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: COELLO COELLO, Carlos Artemio, ed.. GECCO '20 : Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. New York, NY: ACM, 2020, pp. 83-84. ISBN 978-1-4503-7127-8. Available under: doi: 10.1145/3377929.3389949
- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandEvolution of Diverse Swarm Behaviors with Minimal Surprise(2020) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: BONGARD, Josh, ed., Juniper LOVATO, ed., Lisa SOROS, ed. and others. Proceedings of the ALIFE 2020 : The 2020 Conference on Artificial Life. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2020, pp. 384-392. Available under: doi: 10.1162/isal_a_00266
- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandSelf-Organized Construction by Minimal Surprise(2019) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: 2019 IEEE 4th International Workshops on Foundations and Applications of Self* Systems : FAS*W 2019, Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE, 2019, pp. 213-218. ISBN 978-1-72812-406-3. Available under: doi: 10.1109/FAS-W.2019.00057
- VeröffentlichungZeitschriftenartikelSwarm robotics : Robustness, scalability, and self-X features in industrial applications(2019) Heinrich, Mary Katherine; Soorati, Mohammad Divband; Kaiser, Tanja Katharina; Wahby, Mostafa; Hamann, HeikoErschienen in: Information Technology : it. De Gruyter. 2019, 61(4), pp. 159-167. ISSN 1611-2776. eISSN 2196-7032. Available under: doi: 10.1515/itit-2019-0003
- VeröffentlichungBeitrag zu einem KonferenzbandSelf-assembly in Patterns with Minimal Surprise : Engineered Self-organization and Adaptation to the Environment(2019) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: CORRELL, Nikolaus, ed., Mac SCHWAGER, ed., Michael OTTE, ed.. Distributed Autonomous Robotic Systems : The 14th International Symposium. Cham: Springer, 2019, pp. 183-195. ISSN 2511-1256. eISSN 2511-1264. ISBN 978-3-030-05815-9. Available under: doi: 10.1007/978-3-030-05816-6_13
- VeröffentlichungZeitschriftenartikelEngineered self-organization for resilient robot self-assembly with minimal surprise(2019) Kaiser, Tanja Katharina; Hamann, HeikoErschienen in: Robotics and Autonomous Systems. Elsevier. 2019, 122, 103293. ISSN 0921-8890. eISSN 1872-793X. Available under: doi: 10.1016/j.robot.2019.103293
