Autonome hydrographische Messplattform "Hydrocrawler" : System zur Vermessung von Umweltparametern, der Bodentopographie und Sedimentschichtung
| Publikationstyp: | Zeitschriftenartikel |
| Publikationsstatus: | Published |
| Autor/innen: | Degel, Christian; Hofmann, Hilmar |
| Erscheinungsjahr: | 2017 |
| Erschienen in: | KW Korrespondenz Wasserwirtschaft ; 10 (2017), 4. - S. 216-220. - ISSN 1616-430X. - eISSN 1865-9926 |
| DOI (zitierfähiger Link): | https://dx.doi.org/10.3243/kwe2017.04.004 |
| Titel in einer weiteren Sprache: | Autonomous Hydrographic Measurement Platform "Hydrocrawler" : System for the Surveying of Environmental Parameters, Bottom Topography and Sediment Layers |
| Zusammenfassung: |
Im BMBF-ReWaM Verbundprojekt: HyMoBioStrategie entwickeln Wissenschaftler aus Deutschland und der Schweiz gemeinsam Konzepte für intakte Seeufer. Schwerpunkt des Verbundprojekts HyMoBioStrategie ist es, Lösungsvorschläge und Handlungsempfehlungen für eine nachhaltige Ufergestalcung unter Berücksichtigung der vorhandenen Nutzungsansprüche und Nachhaltigkeitskonflikte zu entwickeln. Das Forschungsprogramm kombiniert unterschiedlichste Methoden, um die Auswirkungen von Uferverbauungen und Renaturierungsmaßnahmen auf Hydrodynamik, Morphodynamik und Biozönosen im Vergleich zu naturbelassenen Referenzflächen analysieren zu können. Neben anderen Projektzielen wurde mit dem Hydrocrawler eine hochgenaue und autonom arbeitende Messplattform entwickelt, die mit verschiedensten Sensoren ausgestattet werden kann. Das System zeichnet sich insbesondere durch hohe Positionierbarkeit, Manövrierbarkeit und die avisierte Genauigkeit im Zentimeterbereich aus.
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| Zusammenfassung in einer weiteren Sprache: |
In the BMBF-ReWaM joint project: HyMoBioStrategie, scientists from Germany and Switzerland develop concepts for intact lake shores. Emphasis of the HyMoBioSrrategie joint project is to develop proposals for solutions and remommendations for a sustainable lake shore design and management under consideration of the existing usage claims and sustainability conflicts. The research programme combines diverse methods in order to be able to analyse the impacts of bank fixations and renaturation measures on hydrodynamics, morphodynamics and biocoenoses in comparison to untouched reference areas. Along other project objective the Hydrocrawler, a highly accurate and autonomous functioning measurement platform has been developed, which can be equipped with various sensors. The measuringsystem is characterised in particular through high positioning capability, manoeuvrability and the notified accuracy in the centimetre range.
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| Fachgebiet (DDC): | 570 Biowissenschaften, Biologie |
| Schlagwörter: | Seeufer, Morphologie, Sedimente, Erosion/Akkumulation, Sonar, autonome Vermessung, Fächer-Echolot, Seebodenvermessung, Sub-Bottom Profiler, Ultraschall, Messplattform, USV - Unmanned Surface Vehicle |
| Universitätsbibliographie: | Ja |
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DEGEL, Christian, Hilmar HOFMANN, 2017. Autonome hydrographische Messplattform "Hydrocrawler" : System zur Vermessung von Umweltparametern, der Bodentopographie und Sedimentschichtung. In: KW Korrespondenz Wasserwirtschaft. 10(4), pp. 216-220. ISSN 1616-430X. eISSN 1865-9926. Available under: doi: 10.3243/kwe2017.04.004
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