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Automating Damage Recovery in a Legged Robot

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Datum

2025

Autor:innen

Pouroullis, Alexandros
Blore, David
Scott, Michael
Smith, Julius
Nitschke, Geoff

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Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG): EXC 2117-390829875

Projekt

Open Access-Veröffentlichung
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Publikationstyp
Beitrag zu einem Konferenzband
Publikationsstatus
Published

Erschienen in

2025 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems (ALIFE-CIS). Piscataway, NJ: IEEE, 2025, 4. ISBN 979-8-3315-0837-1. Verfügbar unter: doi: 10.1109/alife-cis64968.2025.10979837

Zusammenfassung

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Fachgebiet (DDC)
004 Informatik

Schlagwörter

Evolutionary Robotics, Behavioral Diversity, Legged locomotion, Artificial neural networks, Learning (artificial intelligence), Robot sensing systems, Encoding, Generators, Hardware, Maintenance, Intelligent systems, Robots

Konferenz

2025 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems (ALIFE-CIS), 17. März 2025 - 20. März 2025, Trondheim, Norway
Rezension
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Zeitschriftenheft

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Zitieren

ISO 690POUROULLIS, Alexandros, David BLORE, Michael SCOTT, Julius SMITH, Sindiso MKHATSHWA, Geoff NITSCHKE, 2025. Automating Damage Recovery in a Legged Robot. 2025 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems (ALIFE-CIS). Trondheim, Norway, 17. März 2025 - 20. März 2025. In: 2025 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems (ALIFE-CIS). Piscataway, NJ: IEEE, 2025, 4. ISBN 979-8-3315-0837-1. Verfügbar unter: doi: 10.1109/alife-cis64968.2025.10979837
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